具有多模式变形机制的超材料类似于机器1,2 ，尤其是在具有自主功能的情况下。具有可调手性的代表性架构组件将线性运动转换为旋转3 。这些具有机器样双重方式的手性超材料在波浪操作4 ，与圆极化5和手性活性液有关的区域具有潜在的用途 。但是，双重运动基本上是耦合的 ，不能独立控制。此外 ，它们仅限于小变形，即应变≤2％，这限制了其应用 。在这里 ，我们建立了模块化的手性超材料 ，由辅助平面镶嵌和折纸风格的柱状阵列组成，并具有脱钩的致动 。在单度驱动的驱动下 ，组件在0°至90°之间的扭曲 ，平面内收缩高达25％，平面外收缩超过50％。使用实验和模拟 ，我们表明 ，组件的变形涉及面内扭曲和收缩，由旋转方方的缝线和以管状KRESLING折纸阵列占主导地位。此外 ，我们演示了两个不同的驱动条件：自由翻译和线性位移 ，自由旋转 。我们的超材料建立在高度模块化的组件上，该组件可以重新编程的不稳定性 ，局部手性控制 ，可调载荷能力和可扩展性 。我们的概念提供了通向多模式，多稳态和可重编程的机器的路线，并在机器人变压器中应用 ，温度调节 ，磁滞回路中的机械记忆，非交易性状态过渡和插件功能组件 ，用于能量吸收和信息加密。
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希望本篇文章《模块化手性折纸超材料》能对你有所帮助！
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