大多数鸟类可以在空中和地面环境之间无缝航行。前肢主要是用于飞行的机翼 ，而后肢则具有多种功能 ，例如步行，跳跃和跳跃 ，并起飞以过渡到Flight1 。这些功能激发了工程师的目标 ，以实现空中机器人的类似多模式，从而在各种环境中扩展了其应用范围 。然而 ，在跨越具有独特运动学和推进特征的步态（例如步行和跳跃）的同时 ，在跨步态跨越多模式的运动中仍然存在挑战。机械复杂性和多功能性之间的这种权衡将大多数现有的空中机器人限制为仅另外一种运动模式3,4,5 。在这里，我们克服了与乌鸦（用于多种环境的机器人鸟启发的车辆）的复杂性 - 抗逆性权衡 ，它使用其鸟启发的多功能腿迅速跳入飞行 ，在地面上行走，并越过类似于鸟类的多模束 。我们表明，起飞的跳跃极大地贡献了初始飞行速度6,7,8,9 ，而且显然 ，它比没有跳跃的情况下的能源效率更高。我们的分析表明，在适应不同运动策略的鸟类之间 ，腿和身体之间的质量分布进行了重要的权衡 ，在具有多模式步态需求的陆地鸟类中，对腿部的投资更大 。多功能机器人腿通过自动起飞和多模式步态扩大了在复杂地形中部署传统固定翼飞机的机会 。
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希望本篇文章《以禽类风格的多功能腿快速对空中过渡》能对你有所帮助！
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本文概览： 大多数鸟类可以在空中和地面环境之间无缝航行。前肢主要是用于飞行的机翼，而后肢则具有多种功能，例如步行，跳跃和跳跃，并起飞以过渡到Flight1。这些功能激发了工程师的目标，...