蜗牛有一种不寻常的行走方式，现在已经在机器人中复制了zuzha/shutterstock带有单个大脚的粘液进行的机器人可以有效地模仿蜗牛在表面上爬行的方式 ，甚至陡峭的倾斜度 。
“我总是说蜗牛就像迈克尔·杰克逊对我一样 。你看不到它们的移动方式 ，但要以某种方式滑行，”丹麦南部丹麦大学的Saravana Prashanth Murali Babu在3月4日在美国明尼阿波利斯举行的美国物理学会在3月4日在美国明尼阿波利斯举行的演讲。
Saravana和他的同事们对被炮击的软体动物着迷，决定建立一个蜗牛的单个大脚的版本 ，并将其用作像蜗牛一样移动的机器人的基础。
萨拉瓦纳（Saravana）在演讲中解释说 ，团队选择从柔软的材料中建造脚，该材料可能会被小型气动泵在细分市场中膨胀 。他说 ，尽管以前已经对蜗牛粘液的化学特性进行了详细研究 ，但蜗牛的脚移动的方式仅是根据生物学家的观察结果来假设的 。这些过去的研究提出，蜗牛的脚的不同部分撞到了地面 ，然后再击中它 ，然后再击中它，然后他们彼此不同步。这在整个脚上形成了波浪形 ，使蜗牛在粘液上向前滑动 。
研究人员在实验机器人中复制了这种“踏板波 ”运动 ，这也可能排泄粘液，并看到它成功向前移动并转弯而不会掉下来 。Saravana说 ，在某些实验中 ，它甚至设法向上倾斜倾斜的表面。没有外壳的蜗牛机器人Saravana Prashanth Murali Babu/南丹麦大学
尽管机器人仍处于实验阶段，但Saravana希望它将成为有史以来第一个像蜗牛一样推动自己的机器人 。为了使其更加独立，该团队正在尝试将泵放在机器人顶部 。外壳 - 一个真正的蜗牛外壳的略微超大的塑料复制品 - 还可以容纳用于远程控制机器人的电子设备 ，以及一个用于在机器人脚下释放粘液的注射器系统 ，模仿了真正的蜗牛的粘性小径。
但是，该团队的最终目标是使机器人的充气脚变得更柔软 ，并且与真正的蜗牛更相似 ，而蜗牛的身体大部分是用水制成的 。研究人员希望，成功移动粘液的机器人可以告知柔软的医疗机器人的设计 ，这些机器人最终可能会在粘液也很丰富的人体内部移动 。
本文来自作者[admin]投稿，不代表东辰文化立场，如若转载，请注明出处：http://www.mzwhys.cn/jyan/202506-1450.html
评论列表（4条）
我是东辰文化的签约作者“admin”！
希望本篇文章《蜗牛机器人排泄粘性粘液，可帮助其爬坡》能对你有所帮助！
本站[东辰文化]内容主要涵盖：生活百科,小常识,生活小窍门,知识分享
本文概览：蜗牛有一种不寻常的行走方式，现在已经在机器人中复制了zuzha/shutterstock带有单个大脚的粘液进行的机器人可以有效地模仿蜗牛在表面上爬行的方式，甚至陡峭的倾斜度。“...